2026年的丙午马年春晚，机器人节目《武 BOT》技惊四座。当人形机器人在3米高空完成弹射空翻、动作行云流水时，观众为国产机器人的高动态运动控制能力献上掌声。

然而，真正的产业暗流，并不在聚光灯下的腾挪跳跃，而在于指尖那一抹难以察觉的“轻柔”。

就在春晚结束后的第二天，湖北“新春第一会”现场，一款名为“荆楚”的机器人用它的灵巧手，稳稳捏起一块嫩豆腐，轻轻放在“福”字的点上。豆腐未碎，毫发无损-8。几乎同一时间，大洋彼岸的CES 2026展台上，帕西尼的人形机器人TORA-ONE正以毫米级的力控精度，为观众制作冰淇淋，从取杯、打料到放饼干，动作柔顺得仿佛人类。

当特斯拉Optimus Gen-3即将在2026年拉开大规模量产的序幕后，市场的聚光灯正从“躯体控制”转向“指尖艺术”。如果说高性能伺服器赋予了机器人强健的骨骼，那么触觉传感器，正在为这具钢铁之躯装上真正有灵魂的“手”。

这场从“能动”到“会触”的代际跨越，已不再是实验室的呓语，而是2026年这个节点上，最汹涌的产业浪潮。

触觉：通往通用人工智能的“最后一厘米”视觉让机器人看见世界，而触觉让机器人理解世界。

尽管多模态大模型让机器人的“大脑”日益聪慧，运动控制让其“身躯”愈发灵活，但如何像人类一样，通过指尖的皮肤捕捉微米级的形变、感知物体的温凉干湿，依然是横亘在具身智能通往通用化道路上的核心天堑。

以特斯拉Optimus Gen-2捏取鸡蛋为例，这一动作的本质并非视觉引导，而是触觉传感器对微小摩擦力与压力的实时闭环反馈。只有当传感器能精准感知“多大劲儿会碎”、“多滑手会掉”，机器人才能真正处理易碎品、柔性物或复杂纹理的物体。

技术路线百家争鸣，但终极答案未定

目前，触觉传感技术路线繁多，主要包括压阻式、电容式、压电式、光学式等。每一种路线都在性能与成本间做着艰难权衡：压阻式产业成熟、成本低，占据约37%的市场份额；电容式灵敏度高、稳定性好，市场份额约28%；光学式/视触觉（如GelSight）精度极高，但系统复杂、难以小型化。

在2026年初，三条最新的技术突破为行业注入了强心剂：极致灵敏度的“中国方案”： 中国科学技术大学联合剑桥大学在《Nature Materials》发布最新研究，基于液态金属-石墨烯复合材料，研发出具有三轴力解耦设计的微型传感器。其单元尺寸仅200微米，检测极限低至微牛顿（μN）级，相当于一滴水重量的百分之一，且能实时识别滑动与粗糙度，彻底解决了传统传感器无法区分法向力与切向力的行业痼疾。

量产化的“国产力量”：

武汉华威科透露，其触觉模组每平方厘米集成近100个感应点，整手超1000个感应点，灵敏度最轻可达1克（感知一根羽毛的重量），2025年已配套交付“灵巧手”约1万套。2026年，其年产1000万片触觉传感器的制造基地即将建成。

离电技术的“新物种”：

赛感科技在CES上全球首发的离电型三维力触觉传感器，厚度仅250微米，法向力灵敏度超2200N⁻¹，可精准解耦三维力，为人形机器人提供了接近人类皮肤细腻度的感知可能。

从指尖到全身：一个正在爆炸的“小而快”赛道先看整体市场，再看结构红利。

据Verified Market Research数据显示，2024年全球触觉传感器市场规模为153.3亿美元，增速平稳（CAGR 12.79%）。但当我们聚焦到人形机器人专用触觉传感器这一细分赛道时，画风突变。

根据QYResearch最新数据，2024年全球人形机器人触觉传感器市场规模仅为0.88亿美元，但预计到2031年将达到2.85亿美元，年复合增长率高达18.2%（远超行业平均）。

更爆炸的增长，藏在国产替代与单品增量里。

1. 国产替代的逆袭：拿下72%的“隐形冠军”

在更为细分的六维力传感器（腕部/踝部力控核心）领域，国产化率已突破90%。2025年，中国人形机器人六维力传感器出货量预计1.23万台，同比激增510.1%。其中，蓝点触控一家就占据了人形机器人细分市场72.6%的份额，智元、小米、小鹏、优必选等头部主机厂几乎全是其客户。这家公司通过航天级钛合金弹性体和自研算法，将成本较外资降低50%以上，交期缩短两周，成为行业“卖铲人”。

2. 单机价值量：从指尖到全身的渗透

当前，触觉传感器主要局限于指尖，但未来的想象空间在于“电子皮肤”的全身覆盖。

当前配置： 一对五指灵巧手，若在指尖、指腹、掌心满配，需要34-40个触觉模组。

中期延伸： 覆盖整个手背、手腕、手臂。

长期愿景： 覆盖躯干、足底，甚至脸部。

国泰君安、海通证券测算，若人形机器人To B产量突破100万台，对应的各技术路线触觉传感器市场规模合计可达472亿元。这仅仅是力觉。广义的触觉还包括温度、湿度、痛觉，那将是一个万亿级的感知网络。

投资视角：谁在押注“机器人的皮肤”？

2026年初的CES展会上，一个信号尤为明显：触觉正在成为具身智能的“新基建”。帕西尼感知科技展示了从“多维触觉传感器PX-6AX-GEN3”（0.01N精细力识别、1000Hz采样频率）到“多维触觉灵巧手DexH13”（单手搭载1140个ITPU触觉单元），再到整机TORA-ONE的“全链路”能力，甚至开始向全球生态开放年产近2亿条的全模态具身智能数据集。这标志着头部企业正在从卖零件转向卖“感知+数据”的生态。

汉威科技作为国内气体传感器龙头，已基于IDM模式建立了涵盖柔性压阻、压电、电容的柔性触觉传感器矩阵，具备年产1000万个柔性传感器的能力，并与上海开普勒等机器人企业达成战略合作。Robotiq则在CES前夕推出TSF-85触觉传感指尖，将触觉单元阵列（4×7）与1000Hz微滑移检测结合，专为具身智能大规模部署设计，强调“可用性”而非“演示性”。

【前景预期与展望：2026，触觉“觉醒”元年】

站在2026年这个时间节点回望，如果说2023-2025年是AI大模型的“语言革命”和人形机器人本体的“动力革命”，那么2026年，无疑是触觉感知的“觉醒元年”。

短期预期（2026-2027）：从“有手”到“有感觉”

随着特斯拉Optimus Gen的量产交付，市场将不再满足于机器人“能走路、能跳舞”，而是会严苛审视其“能否在杂乱的家庭环境中准确捏起一枚硬币、穿针引线”。这将倒逼主机厂从“视觉优先”转向“多模态融合”。2026年，我们将看到搭载高密度阵列触觉传感器的灵巧手成为旗舰标配，类似于智能手机从“键盘机”向“触摸屏”的跃迁。六维力传感器出货量有望继续维持翻倍级增长，预计到2030年，中国区出货量将冲击46万台以上。

中期展望（2028-2030）：电子皮肤的成本革命与算法内卷

当触觉传感器从指尖走向全身，成本控制和布线工艺将成为核心挑战。柔性可拉伸材料的量产技术（如赛感科技的离电型贴片-5）将成为竞争高地。同时，触觉的竞争将从“硬件灵敏度”转向“算法解耦力”。谁能通过AI算法将复杂的触觉信号（滑动、振动、软硬）转化为机器人可理解的指令，谁就能占据生态位。届时，人形机器人处理易碎品、进行精密装配的能力将媲美熟练工人。

长期愿景（2030以后）：通往AGI的“物理接口”

最终，触觉传感器将不仅仅是机器人的皮肤，更是数字世界与物理世界的桥梁。当机器人拥有超越人类的触觉分辨率（如中国科大的μN级感知），它们将在医疗触诊、微纳操作、太空探测等人类无法企及的领域大放异彩。更重要的是，高质量的触觉数据将成为训练下一代具身世界模型的“燃料”，正如帕西尼正在做的——通过海量触觉数据集，让AI真正“理解”物理交互。

结语：

2026年的春天，人形机器人正经历一场静默的进化。它们不再满足于在舞台上做一个“体操运动员”，而是试图走进厨房、车间和病房，成为一个真正的“实干派”。支撑这场进化的，正是那层薄薄的、灵敏的、布满传感器的“电子皮肤”。爆发，就在今年。